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临沂步进电机的自适应控制

就是来在自适应控制是在 20 世纪 50 年代发展起来的自动控制领域的一个分支的，那么它是来在随着控制对象的复杂化的，那么就是赖当动态特性不可知或发生不可预测的变化时 ，为得到高性能的控制器而产生的，而且就是来在其主要优点是容易实现和自适应速度快 ,能有效地克服电机模型参数的缓慢变化所引起的影响的 ,是输出信号跟踪参考信号 ，就是来在根据步进电机的线性或近似线性模型推导出了全局稳定的自适应控制算法 , 这些控制算法都严重依赖于电机模型参数，那么闭环反馈控制与自适应控制结合来检测转子的位置和速度 , 通过反馈和自适应处理 ,按照优化的升降运行曲线 , 自动地发出驱动的脉冲串 ，提高了电机的拖动力矩特性 ，同时使电机获得更精确的位置控制和较高较平稳的转速 的